Я с матерью два собственника может ли она разменять квартиру без моего ведома

Без Вашего ведома у неё ничего не получится, ведь своей долей распоряжаетесь только Вы. А она, чтобы кому-то продать или променять даже только свою долю, должна известить о таком намерении сперва Вас, поскольку Вы пользуетесь преимущественным правом покупки её доли (ст.250 ГК РФ). Т.е. просто "обойти" Вас нельзя.