Неадекватная дочь мешает размену квартиры (не собственник, но прописана и прописан её ребенок).

Всем здравствуйте!
нужен совет.
собственник - женщина инвалид (лежачая) . хочет разменять двушку.
ещё в квартире прописаны её сын, дочь (не собственники и отказались от приватизации) и прописана внучка (дочь дочери) .
так вот. сын живет отдельно. а мать с дочерью и внучкой в квартире. дочь не совсем адекватная. за матерью не ухаживает, кричит на неё, может даже физ. силу применить (мать отказывается писать на неё заявление, жалеет её). даже воды не принесет. в квартире уборку не ведет. там просто откровенный срачь и смрад (дома зоопарк) . за ребенком своим тоже особо не следит. может спокойно по дому с опасными предметами ходить. за матерью ухаживает только муж - кормит, убирает (но не каждый день получается) . мать хочет разменять квартиру. купить за городом - 1-комнатную для дочери с внучкой и двушку для сына и неё самой. т. е. для дочери с малолетним ребенком (2 года) - сохраняются все условия для комфортного проживания. но она препятствует продаже. специально ничего не убирает и только захламляет дом. устраивает скандалы. даже участковый помочь ничем не может. что можно поделать в этой ситуации? как разменять? через суд? будет ли проще с разменом если её лишат родительских прав (думаю достаточно причин для этого) ? очень надеюсь на ваши советы. спасибо!