Как выселить мужа из квартиры?

Как выселить мужа из квартиры? квартира у нас по договору соц.найма. у мужа есть ещё квартира в собственности своя. у его родителей 3-хкомн., в которой они по полгода не живут, т.е. мужу есть где жить. а наша общая муниципальная квартира, где муж главный квартиросъемщик, получена по обмену (мои родители поменяли свою квартиру на нашу общую с мужем). у нас двое детей и жить муж не дает спокойно. не то чтобы он дебоширил и дрался, но тихо и верно надавливает на психику, чтобы я ушла. можно ли его выселить? понятно что это лично с юристом консультироваться, но хотя бы так "на вскидку" посоветуйте....