Как определить порядок пользования 5 комнатной квартирой на 5х собственников? но при этом комнаты разной квадратуры?

Если все согласны, то можете вообще ничего не заверять, а просто пользоваться, однако юридически ваши права на пользование определенной комнатой не будут защищены. поэтому вам всем вместе следует посетить нотариуса (почему вы этого боитесь - он вас не съест), где оформить свое соглашение надлежащим образом. если же хоть один из сособственников не согласен - придется идти в суд и определять порядок пользования в суде.