Не можем приватизировать и продать квартиру

Палка о двух концах. хоть вы и пишете в комментах, что дядя деградировал, но он рассуждает весьма здраво. всякие расписки о будущих обязательствах с юридической точки зрения ничтожны. написав отказ от участия в приватизации (кстати, это возможно, если все предполагаемые участники достигли совершеннолетия), вы приобретете право пожизненного проживания в квартире, с такой "начинкой" продать квартиру весьма сложно и уж точно этот факт отобразится на цене. поэтому единственный разумный выход - сняться с регистрации до приватизации всем, кто не желает в ней участвовать.
тут вопрос взаимного недоверия сторон, вы боитесь, что выпишетесь и назад не сможете вернуться, а он боится, что вы его обманете и не отдадите обещанную половину денег. в этом случае в судебном порядке он сможет претендовать только на 1/5 суммы, соразмерно своей доле.