Могу ли я прописать в свою приватизированную комнату родственника (брата, родного, совершеннолетнего)...

Вы можете ЗАРЕГИСТРИРОВАТЬ ,( прописка уже давно отменена!) как на постоянной так и на временной основе. Перечень ограничений права собственности владельца комнаты в коммунальной квартире установлен в ч. 5 ст. 42 ЖК РФ.Такого ограничения права собственности, как наличие согласия собственников всех жилых комнат в коммунальной квартире на вселение собственником в принадлежащую ему комнату членов своей семьи, законодательством не предусмотрено. В случае если не удастся оформить регистрацию по причине отсутствия согласия остальных жильцов коммунальной квартиры, ему следует сначала получить письменный отказ в регистрации, а затем обжаловать данное решение в суде.