Можно ли взять в аренду колясочную в 9ти этажке ?

Можно, но для этого должно быть принято решение на общем собрании собственников помещений многоквартирного дома (о сдаче в аренду общего имущества) и назначено лицо, уполномоченное заключать договоры аренды от имени собственников. Либо, если такие полномочия уже предоставлены управляющей компании или ТСЖ, то просто с ними и заключаете договор.