Где делать приватизацию квартиры?

Плохо, что нет до сих пор договора соцнайма. идите уже заключать такой договор, ибо фактич на условиях соцнайма живете наверное.
приватизировать аварийное невозможно по закону.
так что надо было не спать в одном ботинке, а раньше приватизировать. пока дом не был признан аварийным в установленном законом порядке.
теперь вам при сносе, раз проживаете в муниципальном жилом помещ. по дог. соцнайма, предоставят равнозначное по ст. 89 жк рф- по дог. соцнайма.
вот новую квартиру может успеете приватизировать, если получите и заключите договор соцнайма и подадите заяву о приватизации до 1 марта 17 года.
приватизация в рф до этой даты.
приватизировать можно с согласия всех, имеющих право на приватизацию, в долевую собственность.
некоторые могут со всей дури отказаться от приватизации, имея такое право.
в этом случае согласившиеся получат квартиру в собственность,
а отказник получит право проживания в этой квартире бессрочн. .
несоверш. обязат. включают в число сособственников при приватизации.
так что ваш проект при 4 зарегенных и одном из них несоверш, только себе в собственность приватизировать- в части- неисполним, а в части- ущербный.