Можно ли как-то обязать одного из прописанных написать отказ от приватизации, если он отказывается приватизировать?

Никак вы не сможете обязать человека ни приватизировать (взять в собственность), ни написать отказ от приватизации (поучить право бессрочного проживания в жилье, принадлежащем в будущем неизвестно кому). человек хочет остаться нанимателем жилья по соцнайму и это его право.
принудительный обмен возможен в судебном порядке, если вы найдете две муниципалки, наниматели которых захотят съехаться, а для ответчика (чела, не желающего приватизировать\отказываться) в новом жилье и его окрестностях будут условия не хуже. перевожу-все условия вплоть до этажности дома и наличия поликлиники. ну а истцы в таком случае получают комнатенку в коммуналке и тому рады, т. к. обычно на размен муниципалки идут из-за алкашей и зэков.