Имеет ли право человек, прописанный в квартире, приводить в неё посторонних людей для их жительства в ней?

Если квартира приватизирована - то у нее есть собственник, в этой квартире могут вместе с собственником быть зарегистрированы еще люди, но они имеют только право проживания.
все проживающие в квартире у собственника -живут так сказать по его правилам.
если собственник против проживания в его квартире посторонних, то вам необходимо его слушаться, а то в противном случае собственник лишит вас права проживания в своей квартире и будите приводить своих друзей к себе под лестницу -хотя и лестница тоже не ваша а является совместной собственностью в мкд .