Есть муниципальная квартира, в которой прописаны сестра, я и моя дочка 3х лет, квартира в москве.

Не прокатит

участвовать в приватизации граждане рф имеют право только один раз.

( исключение только для детей - если первый раз было в несовершеннолетнем возрасте, можно второй раз поучаствовать в совершеннолетнем)

так что право на приватизацию квартиры в мскве имеет только сестра ваша ( опять же - если ранее не принимала участие в приватизации)

пусть приватизирует и дарит вам доли

( а оно ей надо??? )
( впрочем - если вы ей встречно подарите квартиру в области - вай нот)