Законен ли сбор денег с жильцов дома на проверку общедомового счетчика на тепло?

Наличными в данном случае сдавать ничего не надо. сбор наличными-незаконен. действительно поверка счётчиков производится за счёт средств собственников, но- в соответствии с пп рф -354 с возмещением расходов через плату за содержание и ремонт жилья.
так что всё расходы должны отразиться в квитанции. а в вашем случае кто-то хочет навариться наличными.
если это-инициатива вашей управляющей компании-то срочно обращайтест в прокуратуру