Можно ли прописать чужого человека?

Можно ли прописать чужого человека? здравствуйте...хочу прописать своего молодого человека в квартиру, которая находиться в собственности у моей мамы,где я собственно и живу вместе с бабушкой, папой и братом и какие нужны документы и как правильно это сделать? обязательно ли расписываться для того, чтобы прописать его? спасибо, елена