Как выселить из квартиры прописанного человека

Как выселить из квартиры прописанного человека в квартире прописана бабушка(86лет).собственник квартиры моя мама(последние 4 года)-до этого времени собственником была бабушка.сейчас мы живём вместе с бабушкой-она создала нам невыносимые условия для проживания(мягко говоря старческий маразм полным ходом,агрессия,угрозы,грубое отношение),мы хотели снять ей квартиру и оплачивать её-чтоб она жила отдельно.но она начала делить квартиру-требовать с нас размен(чтобы отдать жильё внуку наркоману)-фактически мы понимаем что этого она сделать не может,-но сам факт что она каждый день доводит всех до трясучки....хотелось бы чтобы она жила в другом месте-но фактически если человек прописан тут она имеет право проживать.что можно сделать ?) нам снять жильё? эта 2комнатная квартира тут проживаю я с мужем и моя мама(и её бабушка)-сделан ремонт(дорогой ремонт).если мы съедем нам нужно снимать 2х комнатную квартиру +платить ещё и за нашу квартиру-так как бабушка отказывается вообще за что либо платить.мы не миллионеры. бабушка оформила дарственную на квартиру 4 года назад-когда была адекватна-её поведение изменилось за последний месяц- а с нами вместе она живёт пол года. те кто зашёл сюда чтобы пристыдить-оставьте своё мнение при себе.вы вероятнее всего своих стариков просто навещаете а не живёте.когда приносишь стакан воды а она в ответ тебя сукой называет-вам понравится?