Как можно выписать сестру из квартиры?

Как можно выписать сестру из квартиры? собственниками жилья являюсь я и моя мать в равных долях. сестру туда прописали после покупки квартиры, но фактически она там никогда не жила. проживаю я с мужем, но платим не только за себя, но и за сестру и её 2х детей. скоро она ждёт третьего и скорее всего тоже пропишет к нам. чтоб этого не случилось, я бы хотела её выписать. дети детьми, но она замужем живёт с мужем в хорошем доме, а за них всех платим мы. как я могу её выписать, только через суд? или можно как то по заявлению? договорится, к сожалению, не получается, она не хочет терять городскую прописку, да и муж не спешит её к себе прописывать. и ещё вопрос, выписать детей я так же могу по суду, но только если их будет куда прописать? а если некуда, то и нельзя?