Я и ребенок являемся собственниками, пасынок зарегистрированный в этой же квартире зарегистрировал ЗАО,

Объясните ему,что как собственник вы можете признать его утратившим права проживания,согласно ст.31ЖК РФ,тогда у вас в квартире не будет не только ЗАО,но и его самого.