Можно ли отменить приватизацию квартиры

Можно ли отменить приватизацию квартиры в советское время мама получила 3х - комнатную квартиру на нас - троих детей, но со временем я и старший брат выписались из этой квартиры и прописались к своим вторым половинам. в результате в ней остались прописаны мама и младший брат. так получилось, что мне пришлось уйти от мужа со своей( в то время маленькой дочкой) опять к маме. мама решила сделать приватизацию на младшего брата и ее саму(на тех,кто фактически был прописан), но в это время мы с дочерью тоже там проживали. была ли приватизация законной, в том случае,что на этой жилплощади проживали постоянно я и моя дочка(она ходила в садик, по месту проживания)? и прошло с момента приватизации пор уже лет 10, нас с дочкой выгоняют на улицу, дочка уже совершеннолетняя. могу ли я через суд потребовать внести себя и дочь в приватизацию, так как квартира получалась и на меня тоже, а так же на дочь, так как на момент приватизации она была несовершеннолетняя и фактически проживала там постоянно,так же как и я?слышала, что при приватизации указываются все фактически проживающие на приватизируемой жилплощади....помогите пожалуйста! можно ли что-то еще сделать? это было до 2005 года, то есть до нового жк рф. так вот я и хочу спросить у юристов именно.. в этой ситуации, есть ли какие-то шансы на признание сделки недействительной...ведь, вроде по старому жк рф, должны были указываться все фактически проживающие люди и тем более несовершеннолетние..так ли это? если так, то по каким статьям? и можно ли восстановить срок исковой давности в этой ситуации через суд?