Могу ли я без согласия всех проживающих в квартире оформить договор социального найма на себя?

Без согласия нельзя. Вы можете обратиться в суд с иском о признании вас нанимателем по договору социального найма. Мать будет являться ответчиком по делу. Остальные зарегистрированные в квартире лица, если они не возражают относительно признания вас нанимателем будут являться третьими лицами по делу, если они -против, то тогда привлекайте их тоже в качестве ответчиков. В основании иска укажите причину замены нанимателя. Также вы можете предъявить требование о взыскании расходов на оплату коммунальных услуг с ответчиков пропорционально, если они не участвовали в расходах, с указанием периода неуплаты. На основании решения суда после вступления его в законную силу, с вами органами местного самоуправления при подаче им необходимого пакета документов будет заключен договор социального найма при удовлетворении судом заявленных вами требований.