Отец при жизни хочет передать свою долю дома перевести на дочь. как это сделать с меньшими затратами? и куда обращаться?

Самый лучший вариант - это договор дарения, который можно ставить в простой письменной форме и нотариус для этого совсем не нужен. Этот договор нужно будет зарегистрировать рег. службе. Налогов в этом случае у одаряемого не возникает, т.к. близкие родственники.