Можно ли как-то расселиться с родственниками из не приватизированной квартиры?Жить вместе не возможно.

Для этого надо найти вариант размена самому. Смысл суда в чем? ВЫ нашли вариант размена письменно предложили его ответчику, то проигнорировал или не согласился, тогда ВЫ идете в суд с иском. Суд проверяет какое жилое помещение Вы нашли ответчику. Если его права не ущемляются и всё возражения сводятся практически не хочу не буду, то суд примет решение о принудительном обмене жилым помещением. Учтите, что граждане которые будут вселяться в Вашу квартиру должны быть привлечены по делу третьими лицами и должны понимать, что им придется ждать судебного разбирательства.