После развода родители должны придти к соглашению,где будут проживать их дети,а как и где оформляется это соглашение?

Такое соглашение может заключается как в устной так и в письменной форме. Каких либо заверений государственными, нотариальными или иными органами или организациями такое соглашение не требует. Если имеется острое желание составить такое соглашение в письменной форме, то Вы можете его составить самостоятельно, указав в соглашении сторон и предмет, либо обратится к юристу за его составлением.