Прописан в квартире родителей. не общаемся уже 10 лет

Вписан, прописан- ерунда.
муниципальная квартира или в собственности. в собственности если, то кто собственник, если собственник не один, то сколько, кто и в каких долях.
соверш. дети или нет.
где на самом деле все фигуранты проживают- родители и вы, и брат.
есть самост. права пользования/собственности в иных жилых помещениях?
-----------------
только зная все можно рассм. ситуцию- кто что нарушил и нарушил ли.
вполне возмжно ведь, что квартира в собственности родителей или одного из них, и вполне у них (него) есть правомочия собственника, чтобы сдавать в наем в том числе.
а то, что вы фактич. давно проживаете в др. месте, а зарегены в той квартире, так это вы нарушаете правила регистрации.
"проникать" не можете- уголовное дело вас ждет, если наниматель или собственник заявит.
"забрать свою площадь" тоже не можете- это не кусок пирога во-первых, а во-вторых может у вас и нет там доли в праве собственности. а если и есть, то "забрать" ее невозможно. "этот пирог" раскусочить невозможно.
это же недвижимость- жилое помещение, а не яблоко.