Расселение аварийного жилья по договору соц найма

Здравствуйте. подскажите, как можно поступить.
мои родители в начале 90-х получили 2 комнаты в коммунальной квартире по договору соц найма. приватизировать не стали.
в 2010 году мамин брат, вышел из тюрьмы и как то оказалось,что остался без прописки (мать умерла, пока он сидел и вроде жилье забрали), администрация ему предложила какой то барак, он завыпендривался и отказался. далее он решил сделать водительское удостоверение и ему понадобилась прописка. он обратился к моим родителям с просьбой хотя бы временно его зарегистрировать. они ходили в администрацию, мы с сестрой ездили писали согласие и его прописали (как потом выяснили, прописали постоянно). в 2018 у меня умер папа и в этом же году у брата мамы родился сын, которого он прописал к нам в квартиру. мама переоформила соц найм на себя. в 2021 году в посёлке достроили новый дом и нам дали 2х комнатную квартиру. на данный момент мы составлен новый соц найм на новую квартиру, но мы еще не ездили и не подавали документы на выписку и на регистрацию соц найма.
понимаю, что надо было раньше этим заняться...
на данной стадии можно ли как то не прописывать или не включать в договор соц найма брата с ребенком? ведь изначально жилье было получено родителями и мной с сестрой ? может как то приватизировать квартиру, а потом их прописать ?
подскажите пожалуйста эксперты