Можно ли прописать ребенка у знакомых

Ребёнок должен быть зарегистрирован по месту жительства одного из родителей.

кстати, фиктивная регистрация может повлечь за собой штраф в размере от 100 до 500 тысяч рублей или же лишение свободы на срок до 3 лет.
к ответственности в таком случае привлекаются родители несовершеннолетнего, а также собственник жилья, в котором была оформлена регистрация.
специально, конечно, никто "охотиться" не будет... но, тем не менее.