Можно ли отсудить часть квартиры, или компенсацию за долю.

Суды не занимаются разменами квартир.
в квартире два собственника. ваша мать может согласиться на разъезд, может не согласиться. ее право. если согласится, то вам придется продавать квартиру, делать альтернативную покупку двух квартир - для матери и для ребенка, проходить всю процедуру с опекой, потому что продавать долю ребенка можно только с их согласия. одним словом влезть в такую проблему, которую практически невозможно решить. вы вряд ли найдете покупателя, которому до такой степени понравится ваша квартира, что он согласится ждать пока вы всё это разрулите. при нынешнем плохом рынке, мне это кажется просто неосуществимым..