Можно ли выписать ребенка без суда?

У меня 2 месячная дочка,прописать ее по своей прописке я не могу(по семейным обстоятельствам).могу ли я прописать ее у других родственников или знакомых на не долгое время и потом выписать по обоюдному согласию без суда?и как будет происходить такая процедура(в жеке просто необходимо это все указать в устной форме или нужны какие то заверенные документы?