В доме два собственника дядя и моя мама. может ли она выписать ?

Зачем вам задаром отдавать?? пусть мама напишет вам нотариальную доверенность.
или пусть подарит вам : договор дарения 3 экз. (можно из интернета), 2000 руб., и в росреестр или любой мфц. ..при дарении сособственнику предлагать не надо.
идите к риэлтерам и продавайте долю за нормальные деньги. отдадите риэлтеру 3-5%.
вы то сами адекватны?
дом не мог быть ничьим, он был бабушкиным.
выписать собственника нельзя? да и зачем вам это?
продавайте мамину долю, если мама в состоянии написать вам доверенность у нотариуса или подарить вам эту долю в росреестре - ее присутствие обязательно.