В 1997 г. приватизировали квартиру на 4 взрослых, были также прописаны 2 детей 2 и 4 лет, они участия в приватизации

В 1997 г. приватизировали квартиру на 4 взрослых, были также прописаны 2 детей 2 и 4 лет, они участия в приватизации не приняли. сейчас старшему сыну 23 года (он инвалид детства, 3 группа инвалидности, на момент приватизации инвалидом не был), второму сыну 23 года, студент-очник вуза. квартира сейчас принадлежит на 3/4 моей маме и 1/4 часть моему мужу ( свои доли маме подарили я и ее муж). в квартире прописана только мама, у мужа есть еще 3 квартиры общей площадью 170 кв.м. в этой квартире у него выделена комната согласно его доле в 9,4 кв.м. возможно ли каким-то образом сделать детей собственниками данной квартиры, можно ли восстановить срок давности и как посчитать госпошлину? нужно ли прописывать их в эту квартиру? я ошиблась с возрастом сына, второму сыну 21 год.