Долг по квартплате

Проживаем в муниципальной квартире, было прописано 5 человек, мать, 2 детей и двое внуков. мать недавно по решению суда выписали как потерявшую право пользования жилым помещением (не проживала около 5 лет, не платила), один сын со своим ребенком выписались сами. на данный момент мать умерла. так вот в квартире остались долги около 60 тыс за мать и 30 тыс сына с его дочкой, ну и 25 тыс пени. подскажите могут ли нам снять долг матери, ведь судом было установлено что она не проживала, и могут ли перевести долг сына на его новое место жительства? или это только через суд?