Дает ли мировое соглашение право на приватизацию части квартиры?

Квартира общей площадью 73 квадрата. в квартире прописаны и проживает 5 человек (я, брат, мать, отец и мать отца) . квартира муниципальная, главным квартиросъемщиком является бабушка. у нее три сына, один из них мой отец. пока моя семья была на заработках в москве один из сыновей моей бабушки поднажал на нее и его незаконно прописали в нашей еще муниципальной квартире. мы подали в суд, где по глупости заключили мировое соглашение в котором говорится, что бабушке с ее сыном (незаконно прописанным) переходит в пользование 41 квадрат, а нам 4 человекам всего лишь 21 квадрат. так же в мировом соглашении прописано что мы не должны препятствовать друг другу в пользовании жилым помещением. после этого суда, бабушка и ее сын приватизировали свои 41 квадрат. сейчас, когда бабушка умерла и главным квартиросъемщиком стал мой отец, мы хотим отвоевать квартиру и признать бабушку недееспособной, поскольку у нее были проблемы со здоровьем. на что нам можно с? действительно ли мировое соглашение дает право приватизировать часть квартиры?