Помогите составить исковое заявление для выписки из квартиры моего брата. я и моя дочь (1998 г. р.) собственники жилья.

На каком основании у брата право пользования квартирой? на основании устного договора безвозмездного пользования.
в силу части1 ст. 699 гражданского кодекса рф, каждая из сторон вправе во всякое время отказаться от договора безвозмездного пользования, заключенного без указания срока, известив об этом другую сторону за один месяц, если договором не предусмотрен иной срок извещения.
вам следует письменно известить брата, что вы отказываетесь от договора безвозмездного пользования, заключенного с ним, и он должен не позднее, чем через месяц выселиться.
как известить? в присутствии свидетелей предложить ему подписать такое извещение, составленное вами, либо направить извещение по почте заказным письмом с уведомлением о вручении. даже если он не захочет получить письмо, считается, что вы его известили. после этого можете подавать в суд иск о выселении на основании ч. 1 ст. 35 жилищного кодекса рф: в случае прекращения у гражданина права пользования жилым помещением по основаниям, предусмотренным настоящим кодексом, другими федеральными законами, договором, или на основании решения суда данный гражданин обязан освободить соответствующее жилое помещение (прекратить пользоваться им). если данный гражданин в срок, установленный собственником соответствующего жилого помещения, не освобождает указанное жилое помещение, он подлежит выселению по требованию собственника на основании решения суда.