Можно ли разменять 2-х комнатную квартиру без согласия одного из собственников?

Не может быть никакого "размена".
можете быть продажа квартиры как единого объекта с согласия всех сособственников ( собственников всех долей). после продажи каждый получает деньги пропорц. доле и на эти деньги с добавлением собственных и\или заемных покупает себе отдел. жилое помещение.
или продажа долей отдельно каждым собственником доли (или всем троим вместе допустим), с соблюдением ст. 250 гк рф. на вырученные от продажи доли деньги каждый продавец доли может купить себе отдел. жилое помещение с добавлением собственных /или заемных средств.