Можно ли выписать несовершеннолетнего ребенка из муниципальной квартиры?

Можно ли выписать несовершеннолетних детей из муниципальное квартиры, если мать умерла, а дети проживают с отцами? первому ребенку 17 лет, поживает с отцом с рождения, прописана у матери, но с ней не проживала, так как была лишена родительских прав, второй ребенок, ему 6 лет, проживает у отца тоже с рождения.