Выписать от матери и прописать к отцу

Здравствуйте!насколько я поняла,выписать несовершеннолетнего ребёнка от матери к отцу можно.подскажите пожалуйста,каким образом можно это сделать.ребёнку 3 года,квартиры в обоих случаях муниципальные.нужно ли на это согласие органов опеки и других родственников, проживающих в квартире мужа,какие документы необходимы?заранее спасибо!