Как выписать из муниципальной квартиры?

Долг не его.
долг у вас солидарный.
можете попытаться признать его утратившим право пользования со снятием с регучета при наличии оснований и доказательств- решением суда.
но не на том основании, что "вам и никому неизвестно где он"
это поизучайте
http://www.consultant.ru/law/podborki/priznanie_utrativshim_pravo_polzovaniya_zhilym_pomescheniem/

http://azbuka.consultant.ru/cons_doc_pbi_200214/
-----------------
и не "перевести квартиру на себя без его подписи и согласия".
а раз наниматель умер, то дог. соцнайма нужно заключить с кем из членов семьи нанимателя с согласия прочих членов семьи нанимателя.
по ч. 2 ст. 82 жк рф:
дееспособный член семьи нанимателя с согласия остальных членов своей семьи и наймодателя вправе требовать признания себя нанимателем по ранее заключенному договору социального найма вместо первоначального нанимателя. такое же право принадлежит в случае смерти нанимателя любому дееспособному члену семьи умершего нанимателя.

http://www.consultant.ru/popular/housing/55_10.html#p1132
© консультантплюс, 1992-2015
--------------------
брата найти.
брату скажите, что это не значит, что квартира ваша будет, квартира так и останется муниципальной, просто вы наниматель, а брат и ваш ребенок- члены семьи нанимателя будут в договоре- права и обязанности у всех- равные по жк рф.
и приватизировать всем в долевую собственность можно.