Смогу ли я по доверенности восстановить новые документы на квартиру? сможет ли брат без ведома хозяйки переоформить?

1) приглашаете на дом нотариуса и оформляете генеральную доверенность от мамы на вас
2) берете гендоверенность и в паспортный стол заявление что документы украдены и любая регистрация в недвижимости прекращается до выдачи оригинальных доков, подтверждающих право собственности на жилье (а то ушлый братец-вор пропишет к вам 40 таджиков).
3) на основании этой доверенности в регпалате накладываете вето на любые сделки с недвижимостью и восстанавливаете украденные документы на недвижимость.

вторая часть вашего вопроса:
1) поговорить с братом по хорошему чтобы доки отдал со свидетелем
2) если не захочет то к милиционерам заявление о краже доков, это только в том случае если вы сможете на все 100% неоспоримо доказать что именно он их украл