Здравствуйте! господа-юристы подскажите пожалуйста имеем ли мы право получить квартиру от гос-ва

Проживая в ней более 20 л,не имея прописки.получила эту кв. мама от домоуправления когда работала дворником,потом уволилась и идти было некуда с 6 л-м ребенком(была разведена) вообщем прожили там долго, а сейчас жить невозможно барак разваливается. маму там не прописали она и на это была согласно т.к. идти было некуда. спасибо жду ответа