Сосед незаконно занял часть участка

Добрый день! приехали недавно проверить как дела на участке в деревне и обнаружили, что сосед поставил забор, присвоив себе порядка двух соток нашей земли. ранее он присвоил еще примерно три сотки "ничейной", согласно кадастровому плану земли, а теперь взялся на нашу. более того, его теплица и электрические столбы, подводящие свет к его дому, тоже расположены на нашей земле. их поставить ему устно "разрешила" бабушка-предыдущая владелица. что делать, если мы хотим, чтобы сосед убрал и свой забор, и теплицу и электрические столбы до кучи? спасибо.