Подскажите пожалуйста!

С чего вдруг "отсудить" у отца? !
муниципалка, приватизируете на троих в равнодолевую, станете собственниками долей по 1/3, сможете продать комнату.
договор купли-продажи комнаты - множественность лиц со стороны продавца (три сособственника) .
если отец не согласен, то вы с матерью только свои доли можете продать.
нет главных. выделяли муницип. комнату с учетом членов семьи, мама "не сделала главным" никого и "сделать" не могла. наниматель и члены его семьи имеют равные права и обязанности.
----------------
в суд обращаться можете- это ваше право ( можете даже обратиться в суд с заявлением признать зиму летом) .
есть ли основания- др. дело. ну откажет суд.
оснований нет " отсудить у отца комнату в общежитии".
потому что нет у отца комнаты в общежитии,
есть жилое помещение- комната в коммунал. квартире в мкд, кот. давно стало общежитие, которую по дог. соцнайма занимает семья из трех челов. и эти три чела имеют рвные права и обязанности, приватизировать в том числе.
вот и приватизируйте. и можете у отца потом его долю выкупить, или продать комнату все трое сособственников и делить деньги поровну - пропорц. долями в собственности.
помогать отец вам - несоверш. дочери должен был по семейному кодексу, ваша мать могла подать на алименты- на ваше содержание. она не подавала, так что мать и ругайте за бездействие.