Если один из прописанных, не хочет приватизировать квартиру, могу ли остальные требовать отдать им их долю

Для того что бы требовать долю, эту долю нужно иметь, а пока квартира муниципальная она принадлежит городу/муниципалитету т. е. прав распоряжаться данным жильем у вас нет, как и нет никаких долей.
приватизация осуществляется с согласия всех зарегистрированных в данном жилье, а коли согласия нет- значит жилье не будет приватизировано, заставить человека приватизировать насильно или в судебном порядке -нельзя.

ищите подходы, уговаривайте и иным образом находите способ провести приватизацию и потом решайте вопрос с появившейся у вас собственностью.