Здравствуйте! может ли один собственник без согласия другого поселить человека в свою долю?

Вселяют в жилое помещение, а не "на долю".
вселение возможно с согласия всех сособственников на любом основании (как члена семьи или по договору) .
обязанность зарегиться по месту жительства или месту пребывания у вселенного чела возникает после вселения на законном основании.