Если в квартире прописаны несовершеннолетний ребенок

Может, он же свою долю продает, а не ребенка.
но с соблюдением преимущественного права покупки его доли остальными сособственниками (ст. 250 гк рф) .
т. е. не ранее месяца после письменного извещения каждого сособственника, в т. ч. ребенка (его родителей или опекунов) , о своем намерении продать свою долю постороннему лицу и с указанием цены продажи. и продавать можно будет по цене не ниже указанной в извещении.