Несовершеннолетние лишились собственности,узнали через 12 лет (квартира у новых владельцев) как быть

Семье из нескольких человек в 90 годы были выделены 2 квартиры (ордера были выделены на мать). Сперва была выделена одна(маленькая, без снятия с очереди). В ней жила и была прописана вся семья. Через некоторое время она была приватизирована на детей и отца. Затем была выделена другая квартира, но так как орган, выдававший квартиру требовал немедленно её заселить все были прописаны в ней. НО,вскоре, отец, не предупредив никого из семьи выписался из неё, прописался в 1-ую, и подал на расприватизацию на себя (ордер был выдан ему), и ,не оповестив мать, органы опеки (что того требовал закон) стал нанимателем целой квартиры.
После этого квартиры были обменены на большую,нос разными лиц.счетами , и в конечном счете у детей от большей части в 2 квартирах осталось право лишь на небольшую долю в другой. Дети, став совершеннолетними, лишь сейчас узнали о махинации своего отца.
Подавали несколько исков, судья упирает на 218 ст. ГКРФ.
ВОПРОС: как им поступить, чтобы вернуть себе право на долю в отчужденной квартире (она в собственности новых владельцев)
или истребовать у него материальный эквивалент? На какие статьи опираться?