Как разменивается не приватизированная квартира полученная на троих, а позже прописали несовершеннолетнего.

Никак не разменивается. можете обменять её на однушку с доплатой вам или другую квартиру с доплатой. но это никому не интересно, поскольку квартира не в собственности. в идеале приватизировать и продать квартиру или долю. если на момент приватизации в квартире будет прописан ребёнок, то его необходимо наделить долей. можно прописать его до приватизации если его родители или один из родителей прописан в другом месте, к одному из родителей.