Имеют ли право на отдельное жилье родственники инвалида детства, т.к. проживание с ними невозможно?

У моих родителей 4детей, 2 инвалиды детства по психическому заболеванию 1984 и 1986 г.р.. я второй ребенок 1981г. (замужем, но хочу развестись) и имею дочь, мы прописаны в этой квартире (всего 6 человек прописано, было 7, но брат выписался) приватизированной (77 кв.м - 4 комн, 1/7 доля у каждого), но проживать там невозможно, т.к. бывают у них приступы психического расстройства. я 10 лет снимаю квартиру, но после развода я не смогу ее оплачивать. можно ли встать на очередь для получения отдельной квартиры для родственников детей инвалидов?