Нужно ли платить налог, если продаёшь квартиру? и покроет ли её стоимость квартиру в новостройке?

Значит, ситуация такая: есть однокомнатная квартира на окраине питера. там жила старенькая бабушка, год назад померла, ну и оставила её нам. квартира, мягко говоря, очень фиговая. описывать сложно- просто представьте, что там жила бабушка несколько десятков лет, и захламляла всем, чем только можно.
я со своей будущей женой ни в какую не желаем туда переселяться, живём с родителями.
в жилищных вопросах мы не сильны, но слышали, что можно продать квартиру, и вырученные деньги вложить в строящийся дом. мол, так дешевле будет, и что квартиры в доме, который существует пока только на бумагах, могут стоить раза в 2 дешевле, чем готовые.
ну мы и хотим продать эту бабушкину квартиру, и вложить деньги в новостройку. но тут нас начали пугать знакомые, что налог с продажи может составить до 20% от вырученного. а это немало. у нас лишних денег не водится, и хотелось бы разведать законы (если такие есть) , как продать старую квартиру, и вложить вырученные деньги в новостройку, минуя налог. это возможно? квартира, если что, приватизированная.