Можно ли выписать человека из квартиры без его согласия, если он не владелец?

Прописали друга по его просьбе в своей квартире (прописка нужна была)! он хозяином квартиры не является, только прописан там! нужно ли его согласие, чтобы его выписать из квартиры? и имеет ли он какие-либо юридические права, если, например, мы (владельцы квартиры) захотим продать эту квартиру? можно ли выписать человека из квартиры, не считающегося владельцем это квартиры (только прописан), без суда!