Можно ли выписать человека из квартиры без его согласия, если он не владелец?

Можно ли выписать человека из квартиры без его согласия, если он не владелец? прописали друга по его просьбе в своей квартире (прописка нужна была)! он хозяином квартиры не является, только прописан там! нужно ли его согласие, чтобы его выписать из квартиры? и имеет ли он какие-либо юридические права, если, например, мы (владельцы квартиры) захотим продать эту квартиру? можно ли выписать человека из квартиры, не считающегося владельцем это квартиры (только прописан), без суда!