Как выселить из квартиры человека не являющегося собственником?

Год назад мы как молодая семья купили квартиру, оказалось что там прописан человек не являющийся собственником. бывшая собственница рассказала нам о том, что это ее бывший муж, который отказался от приватизации в ее пользу, но она его не сняла с регистрации. мы пытались снять его с регистрации через суд, но безуспешно.суд постановил оставить регистрацию за ним и предоставить жилье для проживания. он всячески шантажирует нас и требует деньги. его бывшая жена готова нам помочь, но не знает как. подскажите как нам быть? на основании какого закона или постановления мы можем его выселить. он требует по суду с нас ключи и не дает нам спокойно жить постоянно требуя деньги. помогите пожалуйста! у нас трое несовершеннолетних детей и нам просто не с чего ему заплатить