Нас трёхкомнатная квартира, оформленная в равных долях на меня и моего мужа.

Завещание вступит в силу только после смерти, и до этого момента это можно его как угодно можно изменять, при этом наследники могут об этом узнать лишь после смерти наследодателя. Так что завещание, конечно, дешево, но не практично. Потом там еще и обязательные наследники будут вылезать. При оформлении наследства может быть даже дороже. Налогов никаких не будет, ни в случае с завещанием, ни в случае с дарением. (Статья 217. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения), п. 18.1) Так что делайте дарение. Но при наделении долей несовершеннолетнего Вы обрекаете сособственников (то бишь саму себя) на то, что потом с этой квартирой ничего не сделать без разрешения органов опеки и попечительства.